電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)機構(gou)是(shi)工(gong)(gong)業控(kong)(kong)制(zhi)閥中電(dian)動(dong)閥門的(de)重要驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和控(kong)(kong)制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。俗稱：電(dian)動(dong)頭；又稱為(wei)：電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器對于(yu)執(zhi)行(xing)機構(gou)廣泛的(de)定義是(shi)：一種能提(ti)供直線(xian)或旋(xuan)轉(zhuan)的(de)驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，它(ta)利用某(mou)種驅動(dong)能源并(bing)在某(mou)種控(kong)(kong)制(zhi)信號作用下工(gong)(gong)作。

執(zhi)(zhi)行機(ji)構使(shi)用(yong)(yong)液體、氣(qi)體、電力或其(qi)它能(neng)(neng)源并通過(guo)電機(ji)、氣(qi)缸或其(qi)它裝置(zhi)(zhi)將其(qi)轉化成驅(qu)動(dong)作(zuo)用(yong)(yong)。基本的(de)執(zhi)(zhi)行機(ji)構用(yong)(yong)于把閥門(men)驅(qu)動(dong)至全(quan)開或全(quan)關(guan)的(de)位置(zhi)(zhi)。用(yong)(yong)與控(kong)(kong)制(zhi)閥的(de)執(zhi)(zhi)行機(ji)構能(neng)(neng)夠(gou)精確(que)的(de)使(shi)閥門(men)走到任(ren)何位置(zhi)(zhi)。盡(jin)管大部分執(zhi)(zhi)行機(ji)構都是用(yong)(yong)于開關(guan)閥門(men)，但是如今的(de)執(zhi)(zhi)行機(ji)構的(de)設計遠(yuan)超出了簡單的(de)開關(guan)功能(neng)(neng)，它們包含了位置(zhi)(zhi)感(gan)應裝置(zhi)(zhi)，力矩感(gan)應裝置(zhi)(zhi)，邏輯控(kong)(kong)制(zhi)裝置(zhi)(zhi)，數字通訊模塊及PID控(kong)(kong)制(zhi)模塊等(deng)，而這些(xie)裝置(zhi)(zhi)部安裝在一個緊湊的(de)外殼內。

控制原理：

采(cai)用(yong)雙環(huan)控制方案。速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)環(huan)主要將(jiang)當(dang)前(qian)(qian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)與速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)給定發(fa)生器(qi)(qi)送來的設定速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)相比(bi)較，通(tong)過(guo)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)調(diao)節器(qi)(qi)改變PWM波發(fa)生器(qi)(qi)載波頻率，實現電機的轉速(su)(su)(su)(su)(su)調(diao)節。速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)調(diao)節器(qi)(qi)采(cai)用(yong)模糊(hu)神經網絡控制算法。外環(huan)主要根據當(dang)前(qian)(qian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的設定，通(tong)過(guo)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)給定發(fa)生器(qi)(qi)向內環(huan)提(ti)供速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的設定值。由于大(da)流(liu)量閥執(zhi)行機構在(zai)運行過(guo)程中存在(zai)加速(su)(su)(su)(su)(su)、勻速(su)(su)(su)(su)(su)、減速(su)(su)(su)(su)(su)等階段。各階段的時間長(chang)短、加速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的大(da)小、在(zai)何位(wei)(wei)(wei)(wei)置開始勻速(su)(su)(su)(su)(su)或(huo)減速(su)(su)(su)(su)(su)均與給定位(wei)(wei)(wei)(wei)置、當(dang)前(qian)(qian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置以及運行速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)有關。

速(su)度給定(ding)發生器的工(gong)作(zuo)原理為：通過比較實(shi)際(ji)閥(fa)位(wei)與(yu)給定(ding)閥(fa)位(wei)，當二者(zhe)不相等時，以恒定(ding)加速(su)度加速(su)，減速(su)點根據當前速(su)度、閥(fa)位(wei)值、閥(fa)位(wei)給定(ding)值的大小(xiao)計算得來。

執行機構(gou)各階段(duan)(duan)運行速(su)(su)度(du)的(de)計算原理(li)，設第(di)i段(duan)(duan)速(su)(su)度(du)的(de)變化(hua)(hua)速(su)(su)率為(wei)(wei)(wei)ki，則(ze)有：式中(zhong)：Δv為(wei)(wei)(wei)兩(liang)段(duan)(duan)點之(zhi)間的(de)速(su)(su)度(du)變化(hua)(hua)值(zhi)(zhi)，Δv=vi+1－vi；Δt為(wei)(wei)(wei)兩(liang)段(duan)(duan)之(zhi)間的(de)時(shi)(shi)間，Δt=ti+1－ti。顯(xian)然，當(dang)ki=0時(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)恒速(su)(su)段(duan)(duan)，ki>0時(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)升速(su)(su)段(duan)(duan)，ki<0時(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)減速(su)(su)段(duan)(duan)。任意時(shi)(shi)刻的(de)速(su)(su)度(du)給(gei)定(ding)值(zhi)(zhi)為(wei)(wei)(wei)：Ts為(wei)(wei)(wei)采樣(yang)周期。變化(hua)(hua)速(su)(su)率ki的(de)取值(zhi)(zhi)由給(gei)定(ding)位置、當(dang)前(qian)位置以(yi)及運行速(su)(su)度(du)的(de)大小確定(ding)。