電動執行器選型考慮要點 

    一、根據閥門類型(xing)選擇電動執行器

閥門的種類相當(dang)多(duo)，工作原理也不太一樣(yang)，一般以轉(zhuan)動(dong)(dong)閥板角度、升降閥板等方式來實(shi)現啟閉控制，當(dang)與電(dian)動(dong)(dong)執行(xing)器配套時(shi)首先應根據閥門的類型選(xuan)擇電(dian)動(dong)(dong)執行(xing)器。

1．角(jiao)行程(cheng)電(dian)動(dong)執行器(qi)（轉(zhuan)角(jiao)<360度） 

    電(dian)動(dong)執行器(qi)輸出(chu)軸(zhou)的轉動(dong)小于一周，即小于360度，通(tong)常為90度就(jiu)實現閥(fa)門的啟閉過程控制。此類電(dian)動(dong)執行器(qi)根據安裝接口(kou)方式(shi)(shi)的不同又分為直連式(shi)(shi)、底座曲柄式(shi)(shi)兩種(zhong)。 

    a)直連(lian)式：是(shi)指電動執行器輸出軸與(yu)閥桿直連(lian)安裝的形(xing)式。 

    b)底座(zuo)曲(qu)柄(bing)式(shi)：是(shi)指輸出軸(zhou)通過(guo)曲(qu)柄(bing)與閥桿連接(jie)的形式(shi)。 

    此類(lei)電動(dong)執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 

    2．多回轉(zhuan)電(dian)動執行器(qi)（轉(zhuan)角>360度） 

    電動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)輸(shu)出軸的轉動(dong)大于(yu)一(yi)(yi)周，即大于(yu)360度(du)，一(yi)(yi)般(ban)需(xu)多(duo)圈(quan)才能實現(xian)閥門的啟閉過程控制。 

    此類電動執行器適(shi)用于閘閥、截止閥等。 

    3．直行程（直線(xian)運動） 

    電動(dong)執行器輸出軸(zhou)的運(yun)動(dong)為直線運(yun)動(dong)式，不是轉(zhuan)動(dong)形式。 

&nbsp;   此類電動執(zhi)行器適用于(yu)單座(zuo)調(diao)節(jie)閥、雙座(zuo)調(diao)節(jie)閥等。 

    二(er)、根據生產工藝控制要求確定電(dian)動執行器的控制模式 

    電動執行器的(de)控制(zhi)模式一般分為(wei)開關型（開環控制(zhi)）和調節型（閉環控制(zhi)）兩大類。

1．開關型（開環控制） 

    開(kai)關(guan)型電(dian)動執行器一般(ban)實(shi)現(xian)對(dui)閥門的開(kai)或關(guan)控(kong)制，閥門要么處于全(quan)開(kai)位置，要么處于全(quan)關(guan)位置，此(ci)類閥門不(bu)需(xu)對(dui)介質(zhi)流量進行精確控(kong)制。 

    特(te)別值(zhi)得一提的(de)是開關型電動執(zhi)行器因結(jie)構形式的(de)不(bu)同還可分為分體結(jie)構和(he)一體化結(jie)構。選型時必需(xu)對此做出說(shuo)明，不(bu)然(ran)經常會發生(sheng)在現(xian)場安(an)裝時與控制系統沖突等(deng)不(bu)匹配(pei)現(xian)像(xiang)。 

    a)分體結構（通(tong)常(chang)稱為普通(tong)型）：控(kong)(kong)制(zhi)單(dan)元與電動執(zhi)行器(qi)分離，電動執(zhi)行器(qi)不能單(dan)獨實(shi)現對閥門的控(kong)(kong)制(zhi)，必需外加控(kong)(kong)制(zhi)單(dan)元才能實(shi)現控(kong)(kong)制(zhi)，一般外部(bu)采用控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)或(huo)控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)形式進行配套。 

    此結構的缺點(dian)是不(bu)(bu)便于系統整(zheng)體安(an)裝，增加接線及安(an)裝費用(yong)，且容易出現故(gu)障(zhang)，當故(gu)障(zhang)發生(sheng)時不(bu)(bu)便于診斷和維修，性價比不(bu)(bu)理(li)想。 

    b)一體(ti)化結構（通常(chang)稱(cheng)為(wei)整(zheng)體(ti)型）：控(kong)制單元與電動執行器封裝成(cheng)一體(ti)，無需外(wai)配控(kong)制單元即可(ke)現(xian)實就地操作(zuo)，遠程只需輸(shu)出相關控(kong)制信息就可(ke)對(dui)其進行操作(zuo)。 

&nbsp;   此結構(gou)的優點是方便(bian)系統(tong)整體(ti)安(an)裝，減少接線及安(an)裝費用(yong)，容(rong)易診斷并排除故障。但傳統(tong)的一體(ti)化結構(gou)產(chan)品也有很多不完善的地方，所(suo)以(yi)產(chan)生了智能電(dian)動(dong)執行(xing)器，關于智能電(dian)動(dong)執行(xing)器后面將再做說明。 

    2．調節(jie)型(xing)（閉(bi)環控制） 

    調節(jie)(jie)型(xing)電動(dong)執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)不(bu)僅具有開關型(xing)一體化結構的功能(neng)，它還能(neng)對閥門進行精確控制，從而精確調節(jie)(jie)介質流量。因篇幅有限其工作(zuo)原理在此不(bu)作(zuo)詳細說明(ming)。下面就調節(jie)(jie)型(xing)電動(dong)執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)選型(xing)時需注明(ming)的參數(shu)做簡要(yao)說明(ming)。

a)控制(zhi)信號類型（電流、電壓） 

    調節(jie)型電(dian)動執行器控制(zhi)信(xin)號一般(ban)有(you)電(dian)流信(xin)號(4～20mA、0～10mA)或電(dian)壓信(xin)號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制(zhi)信(xin)號類(lei)型及參數。 

    b)工作(zuo)形(xing)式（電(dian)(dian)開型、電(dian)(dian)關型） 

    調節型(xing)(xing)(xing)電動(dong)執行(xing)器工作方(fang)式(shi)一(yi)般為電開(kai)型(xing)(xing)(xing)（以(yi)4～20mA的(de)控(kong)制(zhi)為例，電開(kai)型(xing)(xing)(xing)是(shi)(shi)指4mA信號對應(ying)的(de)是(shi)(shi)閥(fa)關，20mA對應(ying)的(de)是(shi)(shi)閥(fa)開(kai)），另(ling)一(yi)種為電關型(xing)(xing)(xing)（以(yi)4-20mA的(de)控(kong)制(zhi)為例，電開(kai)型(xing)(xing)(xing)是(shi)(shi)指4mA信號對應(ying)的(de)是(shi)(shi)閥(fa)開(kai)，20mA對應(ying)的(de)是(shi)(shi)閥(fa)關）。一(yi)般情況下選型(xing)(xing)(xing)需明確工作形(xing)式(shi)，很多產品(pin)在出廠后并不能(neng)進(jin)行(xing)修改(gai)，奧(ao)美(mei)閥(fa)控(kong)生產的(de)智能(neng)型(xing)(xing)(xing)電動(dong)執行(xing)器可以(yi)通(tong)過現場設定隨時修改(gai)。 

    c)失信(xin)號保(bao)護 

    失信號保(bao)護是(shi)指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhi)(zhi)行器將控制閥門啟閉到設定(ding)的保(bao)護值，常見(jian)的保(bao)護值為(wei)全開(kai)、全關(guan)、保(bao)持原位(wei)三種情況，且出廠后不易修改(gai)。奧美(mei)閥控生產的智能(neng)電動執(zhi)(zhi)行器可以通過現場(chang)設定(ding)進行靈(ling)活修改(gai)，并(bing)可設定(ding)任(ren)意(yi)位(wei)置（0~100%）為(wei)保(bao)護值。 

    三(san)、根(gen)據(ju)閥門(men)所需的扭力確(que)定(ding)電動執行器的輸(shu)出扭力 

    閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)啟(qi)閉所(suo)需的扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)決定著電動執(zhi)行器(qi)選(xuan)擇多(duo)大(da)的輸(shu)出(chu)扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)，一(yi)般(ban)由(you)使用者提出(chu)或閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)廠家(jia)(jia)自行選(xuan)配，做為執(zhi)行器(qi)廠家(jia)(jia)只(zhi)對執(zhi)行器(qi)的輸(shu)出(chu)扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)負責，閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)正(zheng)常啟(qi)閉所(suo)需的扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)由(you)閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)口徑(jing)大(da)小、工(gong)作壓(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)等因素(su)決定，但因閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)廠家(jia)(jia)加(jia)工(gong)精度、裝配工(gong)藝有所(suo)區別(bie)，所(suo)以(yi)不同(tong)(tong)廠家(jia)(jia)生(sheng)產的同(tong)(tong)規格閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)所(suo)需扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)也(ye)有所(suo)區別(bie)，即使是同(tong)(tong)個閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)廠家(jia)(jia)生(sheng)產的同(tong)(tong)規格閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)也(ye)有所(suo)差別(bie)，當選(xuan)型時執(zhi)行器(qi)的扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)選(xuan)擇太小就會造成(cheng)無法正(zheng)常啟(qi)閉閥(fa)(fa)(fa)門(men)(men)，因此電動執(zhi)行器(qi)必需選(xuan)擇一(yi)個合(he)理的扭(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)范圍。 

  &nbsp; 四、根(gen)據所選電動執行器確(que)定電氣(qi)參數 

因不同執行器(qi)廠(chang)家的電(dian)(dian)氣參(can)數(shu)有(you)(you)所(suo)差別，所(suo)以設計選型時(shi)(shi)一般(ban)都需確定(ding)其(qi)電(dian)(dian)氣參(can)數(shu)，主要有(you)(you)電(dian)(dian)機功率、額定(ding)電(dian)(dian)流、二次控制回路電(dian)(dian)壓等(deng)(deng)，往往在這(zhe)方面的疏忽(hu)，結果控制系統與電(dian)(dian)動執行器(qi)參(can)數(shu)不匹配造成工作時(shi)(shi)空開跳(tiao)閘、保險絲熔斷、熱過載繼電(dian)(dian)器(qi)保護起(qi)跳(tiao)等(deng)(deng)故障現像(xiang)。 

    五、根(gen)據使用場合選擇(ze)外殼防護等級、防爆(bao)等級&nbsp;

    1．外(wai)殼(ke)防護等級 

    外殼(ke)防(fang)(fang)護等級(ji)是指電(dian)動(dong)執行(xing)器的(de)殼(ke)體防(fang)(fang)外物(wu)、防(fang)(fang)水等級(ji)，以字母(mu)IP后加兩位(wei)(wei)數表(biao)示(shi)，起始(shi)位(wei)(wei)由1～6表(biao)示(shi)防(fang)(fang)外物(wu)等級(ji)（見表(biao)一），第二位(wei)(wei)由1～8表(biao)示(shi)防(fang)(fang)水等級(ji)（見表(biao)二）。 

    表一、起(qi)始位數字代表的防外物等級 

數(shu)字(zi)

 防    護    等&nbsp;   級

簡 要 說 明(ming)

 型(xing)號含義

0

 無防護

 省(sheng)略(lve)不標該防護特征時，無專(zhuan)門(men)的防護。

1

 防(fang)護直(zhi)徑＞50mm的固體(ti)

 能防止直徑(jing)超過50mm的(de)(de)固(gu)體(ti)異(yi)物進入殼(ke)體(ti)內，人體(ti)某(mou)一(yi)大面積部(bu)分(fen)如(ru)手(但對有意識的(de)(de)接觸并無防護)。

2

 防(fang)護(hu)直徑＞12.5mm的(de)固(gu)體(ti)

 能防止手指(zhi)或類似(si)物，直徑超過12mm長度不超過80mm的固體異物進入殼(ke)體內。

3

 防護直徑＞2.5mm的固體

 能防止直徑大于2.5mm的工具、電(dian)線(xian)等異(yi)物進(jin)入殼體內。

4

 防護直徑＞1.0mm的固體

 能防止直徑大于(yu)1mm的固體異物進入殼(ke)體內。

5

 防塵

 不(bu)能(neng)防止塵(chen)埃進(jin)入殼體(ti)內，但進(jin)入量不(bu)足達到妨礙設(she)備正常運(yun)行(xing)。

6

 塵密

 無塵埃(ai)進入

表二(er)、第二(er)位數字代(dai)表的(de)防水等級 

數字

 防(fang)    護    等    級

簡(jian) 要 說 明(ming)

 定      義

0

 無防護

 省略(lve)不標該防(fang)護特征時，無專門的(de)防(fang)護。

1

 防滴

 垂直滴水無(wu)有害影響(xiang)。

2

 15°防滴(di)

 設備與垂直(zhi)線成15°角以內時，垂直(zhi)滴水無有害影響(xiang)。

3

 防淋水

 與垂直線成(cheng)60°以內(nei)的(de)淋(lin)水無有害影響(xiang)。

4

 防濺水

 任何方向濺水無(wu)有害(hai)影響。

5

 防噴水

 任何方向沖水無(wu)有害影(ying)響。

6

 防海(hai)浪(lang)

 猛烈海浪或(huo)強(qiang)烈噴(pen)水(shui)時進入外殼水(shui)量不至于達到(dao)有害影響。

7

 防浸水

 浸入在規定(ding)壓(ya)力的水中(zhong)經規定(ding)的時間后，進入外殼水量不至于達到(dao)有害影響(xiang)。

8

 防潛水

 能按制造廠規定(ding)(ding)的條件長(chang)期潛水(shui)，其技術條件由制造廠規定(ding)(ding)。

    2．防爆等級 

    在(zai)可(ke)能出現爆(bao)(bao)炸(zha)性(xing)(xing)氣(qi)體(ti)、蒸汽、液體(ti)、可(ke)燃性(xing)(xing)粉塵等(deng)(deng)而引起火災或爆(bao)(bao)炸(zha)危(wei)險的(de)場所(suo)時(shi)，必(bi)需對電動執行(xing)器(qi)提出防(fang)(fang)爆(bao)(bao)要求，根據不同的(de)應(ying)用(yong)區(qu)域(yu)選(xuan)擇防(fang)(fang)爆(bao)(bao)形式和類別。防(fang)(fang)爆(bao)(bao)等(deng)(deng)級(ji)可(ke)通過防(fang)(fang)爆(bao)(bao)標志EX及防(fang)(fang)爆(bao)(bao)內(nei)容(rong)來表(biao)示（參考《爆(bao)(bao)炸(zha)性(xing)(xing)環境用(yong)防(fang)(fang)爆(bao)(bao)電氣(qi)設備(bei)》GB3836－2000）。 

    防(fang)爆(bao)標志內容包括：防(fang)爆(bao)型式+設備類別+（氣體(ti)組(zu)別）+溫(wen)度組(zu)別 

a)防(fang)爆(bao)型式：根據所采取(qu)的(de)防(fang)爆(bao)措施，可(ke)分為本質安全(quan)型、隔爆(bao)型、增安型、正壓型、澆封型、充砂型等(deng)。它們的(de)標(biao)識如下表三。? 

    表(biao)三、防爆(bao)形(xing)式及標志 

防爆(bao)型(xing)式

 防爆型式標志

 防(fang)爆(bao)型式

 防爆型式標志

本質安全型

 Exi

 隔爆(bao)型

 Exd

充砂型

 E x q

 增安型

 Exe

澆封型(xing)

 E x m

 正(zheng)壓型(xing)

 Exp

    b)設備類別： 

    表四、設備類(lei)別 

I 類

 煤礦井下用(yong)電氣設備。?

II 類

 除煤礦(kuang)外的(de)其他爆(bao)炸性(xing)氣體環境用電(dian)氣設備。

    II類隔爆型“Exd"和(he)本(ben)質安全型“Exi"電氣設備按其適(shi)用于爆炸性氣體混合物的(de)(de)最大試驗安全間隙(xi)或最小點燃電流(liu)比(bi)，進一步分為(wei)(wei)又分為(wei)(wei)IIA、IIB、和(he)IIC類,其它們之間的(de)(de)關系如下表五： 

    表五、氣體組別 

氣體組別

 最大試驗安全間隙MESG (mm)

 最(zui)小點燃(ran)電流比MICR

IIA

 MESG≥0.9

 MICR＞0.8

IIB

 0.9＞MESG＞0.5

 0.8≥MICR≥0.45

IIC

 0.5≥MESG

 0.45＞MICR

    c)溫度(du)類別： 

  &nbsp; 電(dian)氣(qi)設(she)(she)備按其最高(gao)表面(mian)溫(wen)度(du)分為T1～T6組(zu)(zu)，使(shi)得對(dui)應(ying)的T1～T6組(zu)(zu)的電(dian)氣(qi)設(she)(she)備的最高(gao)表面(mian)溫(wen)度(du)不能超過對(dui)應(ying)的溫(wen)度(du)組(zu)(zu)別的允許值。溫(wen)度(du)組(zu)(zu)別、設(she)(she)備表面(mian)溫(wen)度(du)和可燃(ran)性氣(qi)體或蒸(zheng)汽的引燃(ran)溫(wen)度(du)之(zhi)間的關系如(ru)下表六： 

    表六、溫(wen)度組別 

溫度級別(bie)

 設(she)備的(de)最高表(biao)面溫度T

 可燃(ran)性(xing)物質的點(dian)燃(ran)溫度

T1

 450℃

 T>450℃

T2

 300℃

 450℃≥T＞300℃

T3

 200℃

 300℃≥T＞200℃

T4

 135℃

 200℃≥T＞135℃

T5

 100℃

 135℃≥T＞100℃

T6

 85℃

 100℃≥T＞85℃